Gloria el robot olímpico

Gloria resuelve once "desafíos olímpicos" y uno de mayor complejidad propuestos en el primer Campeonato de Energía Renovables y Robótica (CERR), competencia de robótica educativa para estudiantes de Enseñanza Media organizado en Chile el año 2011 por ICONPUNTO S.A.. El robot:

  • fue construido solo con piezas fischertechnik® de los kits de construcción Eco Tech y Robo TX Training Lab, y
  • un sensor ultrasónico adicional,

ya que las bases del concurso lo exigían.

  • 1 sensor infrarrojo con dos emisores y dos receptores contiguos,
  • 1 sensor ultrasónico,
  • 1 termistor,
  • 1 panel solar,Competencia Energías Renovables y Robótica
  • 1 fototransistor,
  • 1 fotoresistencia y
  • 2 interruptores

obtenían información de su entorno modificando el estados de dos servomotores.

Olimpiadas de Robótica Educativa

En las olimpiadas, los atletas robóticos deben:

  • calcular áreas, perímetros y longitudes —una longitud como la diagonal de un cuadrado, por ejemplo, se puede determina indirectamente—;
  • medir temperatura, intensidad de luz y el tiempo que permanece una luz encendida, y distancia a un objeto recorriendo, en algunos casos, las trayectorias impresas sobre un material plástico.

Competencia Energías Renovables y Robótica

En el desafío mayor, los autómatas deben, haciendo uso de los algoritmos resueltos en las pruebas de menor duración u otros nuevos:

  • recorrer trayectoria curvas y rectas, y
  • contar espacioas en blanco;
  • escoger el camino de mayor intensidad de luz,
  • hacer uso de la energía obtenida del Sol para lanzar una pieza muy lejos,
  • mostrar información en la pantalla durante todo el recorrido, entre otras.

Curiosidades

... del robot

  • Gloria es el primer nombre de mi madre.
  • En el recorrido, la energía que Gloria capturaba gracias el panel solar era almacenda en un supercondensador.

... de la etapa de desarrollo

  • Trabajé en Gloria en una cabaña donde tomé vacaciones junto a mis padres en el año 2012, en la casa de mis papás y en mi universidad.
  • El escenario del desafío mayor, una pista impresa en un material plástico, era tan grande que tuve que enrollarlo tras el avance del robot cada vez que hice una prueba o demostración —se pude observar en un vídeo.