Oogway, un robot sumo

El 9 de noviembre de 2011, una gran cantidad de sumos robóticos se enfrentaron en un un dohyō construido para ellos en la Expo Robótica UBB 2011 en la Universidad del Bío-Bío, Concepción, Chile.

El robot Oogway estaba constituido por de partes y piezas fischertechnik® de los kits de construcción y robótica educativa, acrílico y otros componentes electrónicos. Su nombre es en honor al maestro Oogway, una tortuga de Galápagos de la película "Kung Fu Panda" (2008)—.

Entre las características más importantes del autómata se encontraban:

  • Un cuerpo de 1.69 kg (3.72 lb).
  • Un sistema de tracción compuesto de dos orugas y cuatro servomotores de 9 V, 0.465 A de consumo máximo de corriente, 338 rpm, 8.4 N·cm y reducción 25:1. Esto, sumado a su masa, lo hacía fuerte y veloz.
  • Sensores infrarrojos que lo mantenían dentro del área circular.
  • Interruptores que le informaban en qué lado se producía el contacto con su oponente.
  • Tamaño y forma que maximizaba el área de contacto, pero que no lo hacía fácilmente detectable.
  • Un programa escrito para atacar y defender.
Oogway obtuvo el segundo lugar ante la ovación de un público de todas las edades y actividades.

Reglas de la competencia

El vencedor de un combate sumo era el primer luchador en forzar la salida de su oponente del anillo. El mejor de tres rounds avanzaba por la llave clasificatoria.






Patrocinios

ICONPUNTO S.A., empresa dedicada a la venta de didácticos tecnológicos, nos concedió el préstamo de partes y piezas fischertechnik®. Este fue gestionado por Rodrigo Miranda.


Curiosidades

... del robot

  • En 8 días, diseñamos, construimos y programamos a Oogway. Nos enteramos de la competencia 8 días antes de llevarse cabo.
  • En el proceso de construcción, aprendí a doblar acrílico. Pare ello, hice uso de una pistola de calor y tablas para conseguir un pliegue marcado. Y como pegamento se utiliza cloroformo —y no lo acerqué a mi nariz para desmayarme.
  • Al sumar el costo individual de la partes y piezas del robot, el costo total fue cercano a un millón de pesos chilenos (CLP$1.000.000) —aproximadamente USD$1800.00 en ese entonces.

... de la competencia

  • En el día de la competencia, como los robots más pesados arrastraban muy fácilmente hacia afuera del área circular a los más livianos, se decidió, por votación, subdividir la categoría única: Oogway quedó en "Pesos Pesados".
  • En los matches, si ocurrían dos empates por tiempo, es decir, ningún robot sumo era capaz de voltear o expulsar del círculo a su oponente dentro de 1 minuto, la organización permitía a los equipos modificar el programa del robot en un tiempo limitado.


https://goo.gl/photos/y59CzXvtELUZoyUMA